Nowy Atlas firmy Boston Dynamics wybiera i pakuje mnóstwo części samochodowych
Zaledwie kilka miesięcy po debiucie elektryczny robot Atlas nowej generacji firmy Boston Dynamics już ciężko pracuje. W opublikowanym w środę filmie firma zademonstrowała, jak Atlas samodzielnie zbiera i umieszcza poszczególne części pomiędzy szeregiem pojemników do przechowywania.
„Atlas wykorzystuje model wizyjny uczenia maszynowego (ML) do wykrywania i lokalizowania elementów wyposażenia otoczenia i poszczególnych pojemników na śmieci” - wyjaśniła firma w filmie na YouTube. „Robot stosuje wyspecjalizowaną politykę chwytania i stale ocenia stan manipulowanych obiektów, aby wykonać zadanie”.
„Nie ma żadnych przepisanych ani zdalnie sterowanych ruchów; wszystkie ruchy są generowane autonomicznie w Internecie” - Boston Dynamics również szybko zauważyło, subtelnie machając niedawną wpadką barmana Tesli Optimus, w której robot Tesli był w rzeczywistości kontrolowany przez człowieka podczas mieszania napojów dla uczestników wydarzenia. Atlas natomiast „jest w stanie wykryć zmiany w otoczeniu (np. poruszające się urządzenia) i błędy w działaniu (np. niezałożenie osłony, potknięcie się, kolizje z otoczeniem) i zareagować na nie, wykorzystując kombinację wzroku, siły, i czujniki proprioceptywne.”
Elektryczny Atlas zadebiutował w kwietniu wraz z wycofaniem starszego, napędzanego hydraulicznie Atlasa HD. Według doniesień nowy Atlas przewyższa możliwości człowieka zarówno pod względem siły, jak i elastyczności, co można zobaczyć na powyższym filmie, gdy robot wiruje i obraca się, przechodząc tam i z powrotem między pojemnikami. Nie jest jednak jasne, czy którakolwiek z umiejętności, które Atlas zademonstrował w tym filmie, jest wynikiem niedawnej współpracy Boston Dynamic z Instytutem Badawczym Toyoty (TRI), którego celem jest „przyspieszenie rozwoju robotów humanoidalnych ogólnego przeznaczenia”.
Atlas nie jest jedynym humanoidalnym robotem wykorzystywanym do pracy, szczególnie w ustawieniach fabrycznych. W lutym 2024 r. firma Rysunek Robotics podpisała umowę z BMW na rozpoczęcie testowania modeli robotów humanoidalnych 01 i 02 w rozległym zakładzie montażowym producenta samochodów w Spartanburgu. Zadaniem robotów jest przenoszenie pojemników z panelami i częściami po dziale karoserii fabryki.
Z kolei Agility Robotics od prawie roku wykorzystuje swojego robota Digit do przewożenia pudeł z produktami Spanx po magazynach GXO Logistics. Agility nawiązała także współpracę z firmą Amazon w celu wykorzystania ich w centrach dystrybucyjnych sprzedawców internetowych, przesuwając automatycznie puste pojemniki z szeregu półek na odległy przenośnik taśmowy. Firma Boston Dynamics nie podała, kiedy Atlas oficjalnie wejdzie na rynek pracy jako produkt komercyjny, jak miało to już miejsce w przypadku czteronożnego ramienia robota Spot and Stretch.
Źródło: Boston Dynamics (YouTube)