Te humanoidalne roboty są przygotowane do walki z Optimusem Tesli
Kluczowe dania na wynos
- Konkurencja w przestrzeni robotów humanoidalnych nasiliła się w związku z pojawieniem się zaawansowanych platform różnych firm.
- Postępy w technologii infrastruktury, duże modele językowe i sztuczna inteligencja spowodowały szybki rozwój rynku robotów humanoidalnych.
- Firmy ścigają się, aby opracować innowacyjne roboty humanoidalne o różnorodnych możliwościach, które zrewolucjonizują przemysł i życie codzienne.
Elon Musk wypowiada się na temat nadchodzącego humanoidalnego robota Optimus Tesli, jednak dzięki takim platformom jak Unitree G1 i Boston Dynamics Atlas platformy robotyczne stają się coraz bardziej zdolne do nawigacji i interakcji ze światem skupionym na człowieku równie dobrze - jeśli nie lepszy niż dwunożny robot Tesli.
Dzięki obietnicy zrewolucjonizowania gałęzi przemysłu, od produkcji po opiekę zdrowotną, a także zastąpienia ludzkich pracowników przy wykonywaniu niebezpiecznych i powtarzalnych zadań, te systemy mechaniczne wzbudziły w ostatnich latach ogromny szum i rozgłos w mediach. Ale która najnowocześniejsza platforma okaże się dominującą siłą w tej rozwijającej się dziedzinie?
Stan przemysłu ucieleśnionej sztucznej inteligencji
Zarówno duże korporacje, jak i małe start-upy pracują nad technologią robotów dwunożnych od prawie pół wieku. Nad prekursorem ASIMO, który zadebiutował w 2000 roku, już w latach 80., Honda pracowała. Jednak nawet w pierwszych dekadach XXI wieku wysiłki badawcze borykały się z brakiem mocy obliczeniowej i przepustowości danych (nie wspominając o skutecznych siłownikach i wydajnych algorytmach sterowania) przy konstruowaniu bardziej wydajnych robotów humanoidalnych.
Dziś, dzięki znaczącym postępom w ulepszonych możliwościach obliczeniowych (hura, prawo Moore’a!), bardziej wydajnym akumulatorom, dokładniejszym i niezawodnym czujnikom oraz uczeniu maszynowemu, nie brakuje firm opracowujących ucieleśnioną sztuczną inteligencję, czyli sztuczną inteligencję integrującą maszyny technologie uczenia się, widzenia komputerowego i języka naturalnego w system fizyczny, taki jak robot. Wystarczy spojrzeć na Światową Konferencję Robotów 2024, która odbyła się w sierpniu w Pekinie, podczas której prawie 30 chińskich firm zajmujących się robotyką (i w pewnym stopniu Tesla) zaprezentowało swoich najnowszych i najlepszych humanoidalnych pracowników zaprojektowanych do pracy w fabrykach i magazynach.
Według badań Goldman Sachs rynek robotów humanoidalnych rośnie z roku na rok. Do 2035 r. wartość rynku może osiągnąć nawet 38 miliardów dolarów, co stanowi „ponad sześciokrotny wzrost w porównaniu z poprzednią prognozą wynoszącą 6 miliardów dolarów” - czytamy w raporcie, przy prawie 1,4 miliona robotów wysyłanych rocznie do różnych zastosowań konsumenckich i przemysłowych.
Jako kluczowy czynnik rewizji projekcji badacze przytoczyli najnowsze osiągnięcia w zakresie dużych modeli językowych. Co więcej, koszt komponentów nadal spada - Goldman Sachs szacuje, że zbudowanie dzisiejszego systemu robotyki kosztuje średnio od 30 000 do 150 000 dolarów (nie licząc dodatkowych kosztów szkolenia i rozwoju).
Oto niektóre z głównych platform, które już wprowadziły na rynek własne roboty humanoidalne lub mają zamiar wejść na rynek.
Optimus
Jeśli wierzyć ciągłym przechwałkom Elona Muska, Optimus Tesli „może z czasem zyskać większe znaczenie niż działalność samochodowa [Tesli]”. Po raz pierwszy ogłoszono to podczas firmowego wydarzenia AI Day w sierpniu 2021 r., a prototyp zadebiutował w 2022 r. W 2023 r. pokazano robota drugiej generacji kłusującego jajko, choć nadal nie jest jasne, czy pracownicy Tesli zdalnie sterowali tymi czynnościami.
Sam Optimus ma 5 stóp i 8 cali wzrostu, waży 125 funtów i może bez problemu unieść do 45 funtów, korzystając z rąk o 11 stopniach swobody (DoF). Może również wykonywać martwy ciąg z ciężarem 150 funtów i chodzić z prędkością 5 mil na godzinę. Firma zatrudnia obecnie pracowników za 48 dolarów za godzinę do pracy w charakterze „operatorów gromadzenia danych”, którzy pomagają w szkoleniu sztucznej inteligencji poprzez noszenie kombinezonów do przechwytywania ruchu podczas „chodzenia trasami testowymi i wykonywania wyznaczonych zadań”.
Cyfra
Digit, humanoidalny robot opracowany przez Agility Robotics, to przełomowa technologia o imponujących możliwościach. Ma 5 stóp i 9 cali wzrostu i waży 140 funtów, może unieść do 35 funtów i poruszać się z prędkością 1,5 metra na sekundę, co jest mniej więcej preferowaną prędkością chodzenia przeciętnego człowieka. Digit wyposażony jest w mocny akumulator, zaawansowane czujniki i wyrafinowany system sterowania, dzięki czemu jest w stanie poruszać się po zróżnicowanym terenie, a nawet wspinać się po schodach.
Digit jest już wykorzystywany w zastosowaniach komercyjnych. Pod koniec 2023 r. firmy Agility Robotics i Amazon nawiązały współpracę, aby zatrudnić firmę Digit w magazynach sprzedawcy internetowego, zbierającą puste żółte pojemniki z półki i umieszczającą je na przenośniku kilka stóp dalej. Agility Robotics nawiązała także współpracę z GXO Logistics w ramach „pilotażu potwierdzającego koncepcję”, podczas którego Digit przemieszcza pudełka z torbami tam i z powrotem w należącym do firmy zakładzie produkcyjnym Spanx w Flowery Branch w stanie Georgia.
Atlas
Atlas firmy Boston Dynamics zadebiutował podczas zawodów DARPA Robotics Challenge (DRC) w 2012 r. i od ponad dziesięciu lat jest wzorcem robotyki humanoidalnej. Atlas przeszedł przez lata liczne iteracje. Przed finałami DRK w 2015 r. firma Boston Dynamics wypuściła ulepszoną wersję Atlasu, która działała na zasilaniu akumulatorowym, a nie na uwięzi.
W następnym roku firma wypuściła Atlas HD drugiej generacji, który był „zasilany elektrycznie i uruchamiany hydraulicznie”, umożliwiając mu pracę zarówno w pomieszczeniach, jak i na zewnątrz. W 2024 r. firma Boston Dynamics ujawniła, że wycofuje Atlas HD, zauważając, że „nadszedł czas, aby nasz hydrauliczny robot Atlas odpoczął i zrelaksował się”, prezentując jednocześnie swojego jeszcze bardziej zaawansowanego, całkowicie elektrycznego następcę.
Według doniesień nowy Atlas przewyższa możliwości człowieka zarówno pod względem siły, jak i elastyczności. I choć firma nie udostępniła jeszcze Atlasu na rynku, ponieważ ma swój czworonożny Spot, Boston Dynamics nazywa go teraz produktem, co oznacza, że możemy spodziewać się, że w najbliższej przyszłości wejdzie on na rynek pracy.
Promobot V.4
Promobot może poruszać się na platformie kołowej, a nie na humanoidalnych nogach, ale to ani trochę go nie spowalnia. Opracowany przez rosyjskiego producenta robotyki o tej samej nazwie, Promobot jest przeznaczony do interakcji z ludźmi o różnych możliwościach. Może pełnić funkcję konsultanta biurowego, skanującego dokumenty i odpowiadającego na pytania lub zarządcy budynku, wydającego klucze dostępu i oferującego pomoc w nawigacji odwiedzającym. Może pracować jako konsjerż, przewodnik po obiekcie, a nawet jako asystent medyczny.
Co więcej, Promobot podobno potrafi rozpoznawać i zapamiętywać twarze (nawet te, do których firma nie kupiła praw), rozmawiać z ludźmi za pomocą ukierunkowanego skryptu, przyjmować płatności, drukować zdjęcia i oczywiście wyświetlać na swoim urządzeniu materiały promocyjne. duży, montowany na klatce piersiowej ekran dotykowy. Ma nieco ponad 1,5 metra wysokości i waży ponad 286 funtów, chociaż pierścień czujników unikania przeszkód zamontowanych wokół podstawy zapobiega przypadkowemu przewróceniu się Promobota na palce.
Rysunek 01 i 02
Digit nie jest jedynym robotem, który już pracuje na halach produkcyjnych. Roboty humanoidalne z Figur 01 i 02 już ciężko pracują w nadwoziu rozległego zakładu produkcyjnego BMW w Spartanburgu, przenosząc pojemniki i pudła tam i z powrotem.
Robot z Figury 01 ma pięć i pół stopy wzrostu, waży 132 funty i może przenosić do 44 funtów materiału jednocześnie. Może poruszać się z prędkością do 2,7 mil na godzinę i działać do pięciu godzin, zanim będzie konieczne ładowanie. Według współzałożyciela firmy Bretta Adcocka Rysunek 02, który według firmy jest „pierwszym na świecie komercyjnie opłacalnym autonomicznym robotem humanoidalnym”, był „przeprojektowanym od podstaw”. Wykorzystuje architekturę egzoszkieletu ze zintegrowanym okablowaniem, może pracować do 20 godzin bez konieczności ponownego ładowania i oferuje „ludzką siłę dzięki 16 wskazówkom DoF”.
Yuanzheng A2
Pojazdy elektryczne Tesli spotykają się z rosnącą konkurencją na rynku chińskim i wygląda na to, że Optimus również to zrobi. W sierpniu firma Agibot z siedzibą w Szanghaju wprowadziła pięć modeli kołowych i dwunożnych robotów humanoidalnych, na czele ze swoim flagowym modelem, Yuanzheng A2. Ma nieco ponad pięć i pół stopy wzrostu, waży około 120 funtów i podobno jest na tyle zręczny, aby włożyć nitkę w ucho igielne.
Podczas gdy Optimus jest wciąż na wczesnym etapie testów w różnych fabrykach Tesli, według doniesień oferta robotów Agibot trafi do sprzedaży w październiku, a firma spodziewa się sprzedać około 300 sztuk do końca roku. Poza tym szczegółów na temat A2 nie ma zbyt wiele, więc będziemy musieli poczekać, aż zaczną się dostawy, aby sprawdzić, czy do tej rywalizacji faktycznie dojdzie.
G1
Unitree G1 jest już w sprzedaży za marne 16 000 dolarów, co czyni go jednym z najtańszych robotów humanoidalnych dostępnych obecnie na rynku. Drobny „awatar humanoidalnego agenta AI” ma nieco ponad cztery stopy wzrostu i waży około 70 funtów. Dzięki aż 43 silnikom przegubowym G1 może dosłownie składać się w węzły. Jego trójpalczasta dłoń kontrolująca siłę jest wystarczająco zręczna, aby władać narzędziami i wystarczająco mocna, aby rozbić łupiny orzecha włoskiego. Może jednak działać tylko przez 2 godziny na raz.
Unitree zadebiutowało G1 w lipcu 2024 r. i wprowadziło szereg ulepszeń konstrukcyjnych, w tym lepszą jakość wykonania i bardziej wyrafinowany wygląd, w miarę przygotowań do masowej produkcji. Nie ma jeszcze informacji, kiedy rozpoczną się dostawy.
Wyścig o dominację robotów: wzrost czy upadek?
Wkraczamy w fascynujący okres dla robotyki. Wraz z rosnącą liczbą firm wchodzących na rynek, walka o dominację będzie zacięta. Jasne, Optimus Tesli trafia na pierwsze strony gazet, ale uznani gracze, tacy jak Figura i Agility Robotics, już wdrażają swoje produkty w rzeczywistych zastosowaniach.
Ten gwałtowny rozwój stanowi obietnicę przyszłości, w której roboty bezproblemowo wkomponują się w nasze życie, wykonując wszystko, od żmudnych zadań fabrycznych po obsługę klienta. Jednakże pozostaje kilka pytań. Czy te postępy przełożą się na rewolucję w robotyce, czy też wysokie koszty i odbiór społeczny ograniczą ich wpływ? Czas pokaże, które firmy zwyciężą, ale jedno jest pewne: wyścig o dominację robotów będzie miał ogromny wpływ na sposób, w jaki pracujemy i żyjemy.